Klasifikacija i karakteristike kraka nosača

Pokretna ruka
Grana je glavna komponenta rovokopača, a ima dvije vrste strukture: integralnu i kombiniranu. Prednost integralnog nosača je njegova jednostavna struktura, mala težina i velika krutost. Nedostatak mu je malo zamjenskih radnih uređaja, slaba univerzalnost, a najviše se koristi na bagerima sa sličnim dugotrajnim uvjetima rada. Integralni krak može se podijeliti u dvije vrste: ravni krak i zakrivljeni krak. Struktura ravne ruke je jednostavna, lagana i laka za proizvodnju, uglavnom se koristi za viseće bagere, ali ne može postići veliku dubinu iskopa i nije prikladna za opće bagere; Savijena ruka je strukturalni oblik koji se najčešće koristi. Kombinirana grana povezana je pomoćnim klipnjačama (ili hidrauličkim cilindrima) ili vijcima. Kut između gornjeg i donjeg kraka može se podesiti pomoću pomoćnih klipnjača ili hidrauličkih cilindara. Iako je konstrukcijska operacija složena, kut između gornje i donje grane može se uvelike prilagoditi u bilo kojem trenutku tijekom rada bagera, čime se poboljšavaju performanse bagera. Osobito kada se koristi rovokopač ili grabilica za iskopavanje uskih i dubokih temeljnih jama, lako je postići okomitu putanju iskopavanja s velikom udaljenosti, poboljšavajući kvalitetu iskopavanja i produktivnost. Prednost kombinirane grane je u tome što može prilagoditi radnu veličinu i kapacitet iskopa bagera prema radnim uvjetima, a vrijeme prilagodbe je kratko. Osim toga, ima više izmjenjivih radnih uređaja koji mogu zadovoljiti potrebe raznih operacija i pogodan je za utovar i transport. Nedostaci su mu visoka kvaliteta i cijena izrade, a koristi se na malim i srednjim bagerima.
Štap
Kada je potrebno promijeniti opseg iskopa ili radnu veličinu, općenito se primjenjuje metoda zamjene kraka ili postavljanje nekoliko podesivih rupa zglobno pričvršćenih za kraj kraka na kraku. Stoga je većina proizvođača bagera konfigurirala različite duljine i specifikacije kraka na istom modelu. Osim integralnog kraka, postoje i kombinirani krak, a uklanjanje produženog dijela kraka rezultirat će kratkim krakom. Osim toga, kada se operativni zahtjevi bagera promijene, kao što je zamjena prednje i stražnje lopate, položaj cilindra grane može se prilagoditi u skladu s tim. Općenito, tijekom rada sa stražnjom lopatom, cilindar grane postavlja se na gornji dio grane. Kada radite s lopatom, postavite cilindar grane na donji dio grane kako biste bili sigurni da velika komora cilindra grane igra ulogu tijekom iskopavanja i stvara veliku silu za iskopavanje. Kombinirana šipka žlice spojena vijcima postiže svrhu promjene duljine šipke žlice promjenom položaja rupa za spojne vijke između dva dijela šipke žlice. Ovaj oblik strukture je jednostavan, ali je prilagodba složena. Zbog rupe za vijak u sredini štapa, snaga štapa je oslabljena.